1935年9月，红军面临的形势比背水一战还严峻。背水一战尚可渡水而退，但红军已无路可退，四面受敌：前有甘肃军阀，后有从四川追来的刘文辉部，周边还有胡宗南部的主力，若不能尽快拿下天险腊子口，不但无法实现中央北上抗日的主张，红军还将会面临被敌人合围的危险，甚至连掉头南下、重回草地的机会都没有。于是9月14日，毛泽东在茨日那村向一方面军二师四团团长王开湘、政委杨成武面授了“在三天之内夺取腊子口”的命令，这样攻打腊子口的重任就落在了红四团战士们的身上。9月16日下午4时，红四团先头营在王开湘、杨成武的带领下，试探性的发动了几次进攻，均未奏效。傍晚毛泽东一行20多人来到离腊子口二、三公里的黑多村后，立即派人去和一军团首长及红四团取得联系，并让通讯部队专门从黑多村到腊子口一军团二师前沿指挥所拉了一条电话线，他亲自指挥战斗。他在电话里对二师师长说：“陈光同志，请转告军团长，腊子口是通往甘肃的大门。在天亮前攻不下，就会使全军暴露在敌人面前，再若敌人的援军赶到，会使我们进退维谷，只有退回草地去呀！今晚打的是我们进入甘肃后的关键性一仗。喂，不要硬攻嘛！要动动脑壳哟！……每半小时给我来一次电话……”

  浓重的夜幕降临了，腊子口地区仍然是火光冲天，枪声不断。一军团团长林彪和政委聂荣臻、参谋长左权及二师首长们接到毛泽东的电话指示后，立即赶到前沿阵地视察，共同商定采用正面进攻和侧翼袭击相结合的作战方案。由王开湘团长率领两个连渡过腊子河，攀登悬崖绝壁，袭击东面山顶上的敌人和摧毁大碉堡，杨成武政委指挥4个连从正面发起攻击。六连组织了20个勇士在扬信相连长的带领下发动了5次猛烈攻击，都因没得到右翼登山的两个连队配合，未获成攻。至晚11时半左右，林彪、聂荣臻军团首长赶忙返回黑多村，向毛泽东详细汇报了红四团战斗的情况。天亮时敌人增援部队如若赶到，将会使全军陷入十分危险的境地，毛泽东一直拿着电话筒，连续向红四团下达和反复强调无论如何要在天亮前攻克腊子口的指示。接着，他又和林彪、聂荣臻联名向断后的三军团发出了“腊子口守敌一营未退”的电报，命令彭德怀指挥后卫部队坚决截击侧袭腊子口红四团的敌军，保证前沿先头部队顺利夺取腊子口。至晚12时，担任主攻的六连发动了5次猛攻，只因路窄施展不开兵力，未能冲过小桥，便暂停了攻击。在这危急时刻，红四团由15名党、团员组成了敢死队，分成了3个突击小组，制定两路接近敌人的战斗计划。一路顺河崖壁运动前进，摸到桥底下，攀着横木运动到彼岸；另一路的两个组先摸到桥边，等到第一组打响后，两面夹击，先消灭桥上的敌人，然后夺取木桥。正当敢死队员冲到桥头，和敌人殊死拼搏时，王开湘团长率领的一、二连也从敌后山迂回成攻，发出了白色信号弹。同时3颗红色信号弹从山下红军的阵地升起，这是发起总攻的信号。顿时，红军的冲锋号、轻重机枪和呐喊声，从四面八方响起，震撼峡谷山岳。红四团乘势一鼓作气，打的敌人丢盔弃甲、仓惶逃命。9月17日凌晨6时左右，红军全部占领了天险腊子口，打通了进军甘肃的最后一关口，彻底粉碎了国民党企图阻挠红军北上抗日的阴谋。